La obra fue encargada a Pietro Tacca (1577-1640) por el propio monarca (1605-1665) que quería tener una escultura ecuestre similar a la que su padre, Felipe III, tenia en la Plaza Mayor.
El Conde Duque de Olivares dio ordenes para que se representara al monarca sobre un caballo encabritado y andando en corveta, un modelo inédito en escultura dada su enorme dificultad técnica, para conseguirlo, según la tradición, el escultor italiano contó con el asesoramiento científico de Galileo Galilei (1564-1642) quien le sugirió que para que el caballo se sujetase solamente sobre dos patas, hiciera maciza la parte trasera y hueca la delantera, Velázquez realizo dos bocetos del monarca que también le enviaron a Florencia.
La estatua estuvo situada en el frontispicio o cornisa del Real Alcázar de Madrid, pero durante el gobierno de Juan José de Austria (1629-1679) la estatua fue apeada de este lugar, circunstancia que fue aprovechada para burlarse del impopular valido.
El sábado 9 de Abril de 1677 se fijo un pasquin en la casa de la panadería en el que se decía lo siguiente:
¿A qué vino el Sr. D. Juan?
A bajar el caballo y subir el Pan.
Pan y carne a quince y once,
Como fue el año pasado;
Con que nada se ha bajado
Sino el caballo de bronce.
En uno de los lados se representa al monarca imponiendo a Velázquez el habito de la Orden de Santiago y en los lados este (frente al Teatro Real) y oeste se emplazan sendas esculturas de dos ancianos representando a los ríos Jarama y Manzanares.
Fuente Wikipedia
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